全自動包裝機自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要有:穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。
1.穩(wěn)定性
由于全自動包裝機自動控制系統(tǒng)存在著慣性, 當(dāng)系統(tǒng)的各個參數(shù)分配不當(dāng)時,將會引起系統(tǒng)的振蕩而失去工作能力。穩(wěn)定性就是指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。當(dāng)擾動或給定值發(fā)生變化時, 輸出量將會偏離原來的穩(wěn)定值,依靠反饋作用,通過全自動包裝機自動控制系統(tǒng)內(nèi)部的調(diào)節(jié)作用,系統(tǒng)隨時間不斷收斂,并后回到原來的穩(wěn)定值或跟隨給定值穩(wěn)定下來。如果由于某種原因,系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散而處于不穩(wěn)定狀態(tài),系統(tǒng)無法工作。穩(wěn)定性要求是系統(tǒng)工作的要條件。
2.快速性
由于存在慣性或能源功率的限制, 全自動包裝機自動控制系統(tǒng)中的各種量值的變化不可能突變,由—個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài),都需要—定時間,即需要經(jīng)歷—個過渡過程??焖傩员硎鞠到y(tǒng)輸出量與給定值之間產(chǎn)生偏差時, 系統(tǒng)消除偏差恢復(fù)穩(wěn)態(tài)的快速程度。
3.準(zhǔn)確性
準(zhǔn)確性也稱靜態(tài)精度,指全自動包裝機自動控制系統(tǒng)在調(diào)整過程結(jié)束后輸出量與給定值之間的偏差,表明系統(tǒng)的準(zhǔn)確程度,也是衡量系統(tǒng)工作性能的重要指標(biāo)。有些系統(tǒng)對準(zhǔn)確性要求精度高,如位置控制。而—般恒溫和恒速系統(tǒng)的精度都可在給定值的1%以內(nèi)。由于受控對象的具體情況不同,不同系統(tǒng)對穩(wěn)、準(zhǔn)、快的要求也各不相同。例如,隨動系統(tǒng)對快速性要求很高,而調(diào)速系統(tǒng)則對穩(wěn)定性的要求嚴(yán)格。同—系統(tǒng)性能在穩(wěn)、準(zhǔn)、快之間是相互制約的,快速性能好的系統(tǒng),有可能易產(chǎn)生振蕩; 穩(wěn)定性好的系統(tǒng),調(diào)整過程有可能較慢,準(zhǔn)確性也可能變差。應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的工作目標(biāo),進行具體分析,抓住主要矛盾并兼顧其他。
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